断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保助力机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。同时在夹具设截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开；

 

低压报警装置：当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

 

误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时助力机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

 

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

 

承重极限保护装置：当助力机械手抓取超重的工件时，助力机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

 

刹车装置：在助力机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止助力机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；