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硬臂式助力机械手

VK-PA悬挂移动硬臂机械手

时间:2020-05-16 15:10:11 点击量:

非常感谢您选择欧盟CE成员 BaoLai

VK-PA系列硬臂式助力机械手技术说明

1.机械手参数

最大安全负载:50-1500kg              适应温度:-50C              最大垂直提升行程:2250mm                 耗气量:160L/h

系统类型:全气动平衡                    动力源:纯净、干燥压缩空气                                    关节轴360°旋转(配刹车机构) 

2.机械手安装方式

地面固定式, 地面移动式(人力, 电动), 悬挂固定式, 轨道悬挂移动式(人力, 电动)。

3.助力机械手主机

硬臂式机械手由安装基础、主机(主立柱、水平臂及关节组成)、控制系统(气缸、气动元件组成)、夹具部分组成。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

4.助力机械手控制系统

1)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。

2)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。

3)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

4)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

5)系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

6)关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

7)元器件保护:设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按行业最优标准执行,方便维修。

8)断气保护:系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

9)负载指示器:配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载,当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

10)防快速上下:设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

11)误操作装置:配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住,才可以被释放。

12)自动切换空负载:设备配套空负载自动切换(夹紧后设备自动切换为负载状态,释放后设备自动切换为空载状态)。

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